STM32F2的PWM、编码器模式、SPI、串口配置程序

这是一个自己写的代码程序，基于STM32F4的脉宽调制程序，程序中可以输出四路占空比可变的pwm波

STM32103VC,SPI驱动配置，简单便捷，可读性高。

现在由于一般的单片机都带有SPI接口，但是对于编码器来说大多是ssi的，因此通过AVR单片机SPI串口控制SSI编码器。

多摩川编码器读取程序，支持多摩川ADM485协议，在STM32F4上实验读取TS5668N21成功。

本文档内含,STM32F030F4硬件SPI程序,已经在实验板上验证过,可以使用,有需要的小伙伴拿去。

STM32F407 EC11旋转编码器驱动函数,里面写了好多个版本,可以根据需要使用,这个只是实现功能,实际要用,一般都在中断中,按照思路改到中断就可以了。

1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度2.PB6->A相PB7->B相PA1->Z相3.记得ABZ相输出上拉4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度，但是你不是这个规格

STM32F2系列技术培训通用定时器TIM

STM32F2技术培训存储器和总线架构

文件只有一个.c一个.h文件需要放到Stm32F407文件中才可以使用代码实现配置四路编码器解码实现效果是编码器正转TIMx->CNT++++反转-----只有配置函数没有相应的计算函数想要计算函数的