室外机器人视觉导航的路径结构识别

深圳第二届机器人视觉公开课1月8日开始,自动化行业相关人员参加

工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。

室内清扫机器人视觉导航关键技术研究

在煤矿巷道安全巡检以及灾变环境应急救援等工作中通常需要使用到智能机器人。目前智能机器人的自主导航与避障的技术已经比较成熟,但是主要应用场景都是室外有卫星定位(GPS、北斗导航系统等)环境或者特定室内环

本文介绍了基于立体视觉的移动机器人导航方法，为研究 AGV 和机器视觉的人们提供了很好的数据。

基于视觉定位的机器人搬运系统

足球机器人视觉系统的研究

基于全局视觉的足球机器人运动论文评定指导老师意见成绩足球机器人系统作为多智能体技术分布式人工智能技术研究开发和竞赛的公共实验平台正在得到国内外智能科学技术研究领域的广泛关注本文研究的足球机器人运动参数

针对现有药房药剂师取药任务繁重、效率低下等问题,设计了基于机器视觉的取药机器人系统,提出了一种基于融合局部特征匹配和Mean Shift算法的药品识别算法,系统整体实现了药品的识别、定位及抓取任务。首

针对眼固定型机器人的视觉定位问题,提出了一种基于kalman滤波的机器人无标定视觉定位方法。在摄像机和机器人坐标系不标定的情况下,采用kalman滤波算法对眼固定的图像雅克比矩阵进行在线辨识,并建立基