基于全局视觉的足球机器人运动论文评定指导老师意见成绩足球机器人系统作为多智能体技术分布式人工智能技术研究开发和竞赛的公共实验平台正在得到国内外智能科学技术研究领域的广泛关注本文研究的足球机器人运动参数分析和基本动作改进是足球机器人系统中基本动作设计的关键环节是多智能体实现相互协作的基础选题具有重要的理论意义和应用价值论文所完成的主要工作包括如下几个方面1.通过转角动作函数的速度参数分析与优化提高了足球机器人转角动作的精度和稳定性2.基于运动参数的分析改进了原来的跑位动作实现了机器人走圆弧轨迹的功能使策略对跑位动作的预测能力得到提高3.利用全方位视觉系统的实时反馈实现了通过中间点控制机器人运动轨迹的方法克服了跑位这一最基本动作难以预测和规划的问题通过对跑位函数的改进可以更好地避免碰撞控制基本动作的执行时间实施比较复杂的防守和进攻策略本文通过大量的仿真实验对比实验和实际比赛验证了所设计方法的有效性在实际的机器人足球比赛中改善了基本动作的执行效率达到了更好地控制机器人运动轨迹的目的论文写作规范方案设计合理原理叙述清晰公式推导正确实验数据详实可靠体现出作者掌握了本学科领域的基本理论基础知识和基本技能具备了从事科学实验和研究的基本能力完成了一篇优秀的毕业论文指导老师