国科大-机器人学-两年的期末试题

经典教材，Bruno Siciliano著作，中英版本皆有。

机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。

附机器人学导论课后习题答案和matlab编程参考

机器人学习入门教程，刚学习机器人制作的同学可以参考学习

提出了一种基于认知无线电(CR)技术的跨层传输控制方案,该方案在满足与主用户冲突率约束及缓存器状态约束的前提下,最小化系统平均功率消耗。该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),并采用线性规划(

相当经典的机器人教材，对于搞机器人研究的人来说很有用！

国科大高级人工智能16+17两年期末试卷,供学弟学妹复习之用。

《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书，作者是(美)JohnJ.Craig等，贠超等译。本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩

2神奇的机器人——学生学习课件

机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入眼帘。尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一