惯性导航入门合集三本-秦永元-刘保中

正逆向滤波在惯性卫星组合导航中的应用。详细介绍了正逆向滤波原理。

惯性导航的基本原理（带完整书签），导航与控制，坐标系，平台与组成，捷联惯导基本原理。

研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图

内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码，可以直接运行

功能：姿态动态初始化 输入： gpsdat1%前一时刻GPS导航数据 BLH1%前一时刻载体位置 mimudat1%前一时刻MIMU测量数据 gpsdat2%当前时刻GPS导航数据 BLH

轨迹发生器的C语言程序，模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据

惯性导航相关技术，知识比较深

此代码由一个研究生和导师做项目的时候提供给我，我现在把他与大家分享

题名/责任者:惯性导航系统/张良云编出版发行项:北京:国防工业出版社,1992.7ISBN及定价:7-118-00974-1/$8.80载体形态项:272页;20cm编目员补充题名:惯性导航系

这是一份捷联惯导积分算法设计资料，惯导学习可以参考使用！