ytf209

行人惯导入门论文包

行人惯导入门教程 惯性导航基本原理-(入门两天半).pdf 2013_Tutorial_ImplementingaPedestrianTracker.pdf

人工智能与智能机器人

人工智能与智能机器人的讲义，包含了神经网络，机器人，路径规划的入门知识。

概率机器人课件

概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等

Keyframebased monocular SLAM design survey and future directions

ExtensiveresearchinthefieldofmonocularSLAMforthepastfifteenyearshasyieldedworkablesystemsthatfoundtheirwayintovariousapplicationsinroboticsandaugmente

How_to_write_a_great_research_paper

微软大牛教你怎样写一篇好文章，内容丰富，翔实，可操作性强。

惯性导航入门合集三本_秦永元_刘保中

惯性导航-秦永元；卡尔曼滤波与组合导航原理（非影印版）秦永元；惯性导航基本原理-（入门两天半）-刘保中

TI毫米波雷达原理

TI 毫米波雷达原理解释 PPT，从各个方面，使用多个物体。

概率机器人配套ppt

ProbabilisticRoboticsSebastianThrunWolframBurgardDieterFoxIBasics11Introduction32RecursiveStateEstimation133GaussianFilters394NonparametricFilters855R

xIMUGUI惯性导航的GUI

xIMUGUI惯性导航的GUI，把九轴的惯性导航数据，加速度，陀螺仪，磁力计信息输出

RADAR SLAM using Visual Features

林雪平大学团队，使用雷达与SIFT的方法，做的视觉SLAM项目，对后人很有启发