基于自由摆的平板控制系统11

这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。

通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法

关键词:旋转倒立摆;模糊控制;非线性系统鲁棒性

利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真

一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制

基于mcgs组态软件的水位控制系统，让你更好的了解组态软件的应用,控制界面的编写

以MATLABR2007a为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。《MATLAB与控制系统仿真实践》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书，也可作为相

这是一款基于Winform权限控制系统源码，基本上实现了权限管理系统的功能，对于新手来说，还是比较有学习价值的，值得推荐一下，感兴趣的朋友可以下载学习一下。二、功能介绍1、用户管理2、组管理3、用户授

利用Android平台，实现局域网内部控制开发板系统的LED硬件和数码管倒计时，通过网络服务器（Socket）控制LED执行相应的动 a.实现局域网内部Socket服务器通讯 b.设计网络通讯协议。

六自由工业机器人控制系统硬件设计