本次试验主要是在频域下分析了线性系统的相对稳定性、快速性等品质，并研究了如何在频域下对系统进行处理，使其系统的各项品质满足要求。具体内容如下。（1）借助奈奎斯特曲线和伯德图分析典型环节的频率响应特性；（2）分别分析超前补偿、滞后矫正、纯比例控制三种系统优化手段的特点，设计实例利用这三种方法使系统的稳定裕度达到要求，并对这几种方法做分析比较