动态规划实现立体匹配

立体匹配中的特征匹配Harris提取角点zncc进行立体匹配

这是我双目测距中的立体匹配的代码，得到视差图，通过三维重建得到视差图中的世界坐标系的坐标。使用的是opencv3.1。

有关于双目视觉中的三维重建立体匹配的源代码,希望有用~

由Kolmogorov代码重写的软件可在本文的IPOL网页上找到。一组立体对是可用的,Kolmogorov和Zabih的算法可以在网上试用。在演示中,为了提高效率,算法在6个重叠的图像切片上运行。从本

GraphCuts及其在立体匹配中的应用模式识别的东西

针对Tao的平滑表面假设提出了一种基于图像分割的快速立体匹配算法。算法把参考图分割成多个区域，计算其中可靠区域的平面模板，通过贪婪算法把平面模板分配给不可靠区域使得全局评价函数取到最小值。该算法能克服

基于图像分割的立体匹配论文合集，包含国内外经典论文合集，方便大家科研

本论文发表在IEEE VCIP 2011年,题目为Fast hierarchical cost volume aggregation for stereo-matching。附件中包含论文和代码,代码

使用SAD方法对校正后左右图像进行立体配，没有opencv中sgbm，bm的效果好，但可以看一下算法原理的实现方法

国外著名实验室的较好的介绍立体匹配的PPT。包括概念，算法介绍以及硬件模型。十分适合于立体视觉的入门。