管片姿态计算程序

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描述姿态解算三种方法四元数欧拉角法方向余弦法并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

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对GPS姿态测量的朋友还是很有用的，可以减少很多开发时间！

通过读取imu中的加速度和角速度传感器来解算得到对应的四元数和欧拉角

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