基于 FPGA 的卡尔曼滤波器的设计与实现.pdf

以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

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KaermanFilter卡尔曼滤波器是一种估计过程控制器的算法，其C#实现的详细过程，包括图像界面的设计和使用方法。掌握了本文所述的知识后，您将能够运用KaermanFilter卡尔曼滤波器进行数据

基于模糊和卡尔曼滤波器的目标跟踪,很高级的东西,有兴趣研究一下就可以发论文了

卡尔曼相关论文-卡尔曼滤波器-学术讲座.ppt卡尔曼相关论文

该文件包含用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪的MATLAB程序

采用FPGA 和Matlab 设计及实现64 阶的均衡FIR 滤波器,其主要特点是可实现任意响应的数字信号 滤波,滤波系数修改方便,具有较强的灵活性和实用性。通过仿真和测试,验证了设计的正确性。

通过MATLAB程序设计实现了松组合导航与卡尔曼滤波器的组合，利用GNSS接收机和INS的位置和速度信息进行数据融合，从而得到更加精确的导航信息，提高了GNSS系统的稳定性和可行性。同时，介绍了在IN

基于卡尔曼滤波器的C++程序设计，主要针对卡尔曼滤波器算法的实现

目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器。除此以外，还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman,Thornton开发的平方根滤波器的变种。也许