labview控制MPU6050VI

mpu6050卡尔曼c语言！

从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。

电子-mpu6050dmp.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助

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代码是关于MPU6050用stm32f10x的驱动程序，mpu6050常见的是用89c51驱动的程序，改用STM32的板子还得自己写程序，终于找到了蓝宙的程序。mpu6050中的部分文件是通过msp4

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，该文件包含整个工程。经过严格的测试

MPU6050外围电路外加程序实现，简单明了

用STM32F1实现的采用串口助手或其他上位机进行采集数据的PUM6050资料

mpu6050的内置融合DMP引擎，能够融合姿态角算法，例子中使用430的板子