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卡尔曼滤波
在目标检测与跟踪的算法中,目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(
6 2020-12-20 -
飞思卡尔
做飞思卡尔的同学注意了,这资料很有用的,多多支持·
26 2020-10-30 -
IT不再重要卡尔
还记得2003年那场大讨论吗?引发讨论的是尼古拉斯·G·卡尔(Nicholas G. Carr)发表在《哈佛商业评论》上的一篇文章——《IT不再重要》。卡尔要表达的是,IT(信息技术)已经日用品化了,
12 2020-12-15 -
卡尔曼滤波.
本人在学习卡尔曼的时候一些心得体会,对测试信号的初学者来说还是很有帮助的。
24 2019-09-21 -
卡尔曼算法
Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是:它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着,kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。
20 2019-09-06 -
卡尔曼预测
利用卡尔曼滤波算法估计线性预测模型的参数,
47 2019-01-20 -
卡尔曼平滑
在信息融合中做卡尔曼平滑 进行滤波处理 去除噪声
42 2018-12-09 -
卡尔曼追踪
基于背景差分法和卡尔曼滤波器的追踪程序,采用matlab编写
52 2019-05-14 -
卡尔曼方法
西工大卡尔曼滤波与组合导航原理秦永元老师编著_完整目录版_1.有完整的目录,方便读者阅读2.文字识别精确度非常高,很实用。
11 2019-05-28 -
线性卡尔曼
利用线性或是卡尔曼滤波器滤除波形中含有的噪声
34 2019-08-13
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