基于方位和频率测量的水下被动目标跟踪,吴盘龙,李冰,为跟踪水下运动目标,以被动声纳测得的目标方位角、俯仰角和频率为依据,建立非线性观测模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对目标�