针对跟踪过程中各类图像特征分离背景和目标能力的变化 ,提出一种基于增量判别分析的特征融合算法。该算法首先计算各特征图像的似然图 ,然后通过增量判别分析计算各特征分类性能 ,得到相应权重 ,并在此基础上
常规波束形成,线谱分析的参考论文。在宽带目标情形下,多目标辨识。
信任评价模型可以解决网络中的一些安全问题,但是当网络中的节点数目非常大时,现有全局信任模型的计算量与通信开销比较大,影响了信任模型的推广和应用。针对上述问题,利用小世界网络理论构建了一个基于用户兴趣属
分析了非线性PID控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性PID控制器；整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基础上,引入了随
在单矢量水听器互谱方位估计基础上,提出了应用分数阶Fourier变换(FRFT)计算声强流谱并进行方位估计的方法.利用FRFT对线性调频信号(chirp)良好的能量聚集性,对chirp信号采用分数阶谱
针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路:内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态；中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的
针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题,在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上,提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标
针对传统的移动多目标跟踪算法计算量大、实时性差的问题,提出了一种新的基于阵列天线的空间多目标跟踪算法。算法利用阵元个数相对于信源数目的自由度,设计一个高阶的零陷空域滤波器组,对空间干扰源进行陷波,并对
基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪,季莹,张三同,本文首先介绍了PF(ParticleFilter)和UPF(UnscentedParticleFilter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WS
针对实际的运动目标跟踪问题中存在的各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法,将跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题,并通过引入到达代价函数,有效减少了优化问题求解所需的计算量。最
