风力摆控制系统

工程内容：风力摆控制的所有程序。一个以F767作为核心主板，两个TB6612驱动四路空心杯电机，9250姿态传感器作为反馈，集成蓝牙串口调参，使用ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6通讯协议快速完

全国电子设计大赛题目，基于STM32的风力摆源代码，已验证，可以直接使用或者移植，欢迎大家下载交流。

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，

由于文件传输问题，所以给的是云盘连接。系统以STM32为主控芯片,通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机,单片机输出相应的PWM方波,通过电机驱动模块。

先驱者们在多大程度上解决了困扰今天设计师的诸多问题,对此作出正确的估计是有益的。在这些问题中,最大的要数能量供给的可变性。普通的蒸汽涡轮机发电厂都用四个重要的机制来调节发电机的速度和电力输出:产生蒸汽

一 风电控制系统简述 风力发电机控制系统风力发电机由多个部分组成,而控制系统贯穿到每个部分,相当于风电系统的神经。因此控制系统的好坏直接关系到风力发电机的工作状态、发电量的多少以及设备的安全。目前

倒立摆系统的设计与稳定性研究与控制论的应用

提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、

倒立摆系统的模糊控制算法

倒立摆系统的控制，极点配置，求出矩阵的特征多项式，然后再求其根，即为矩阵的特征值以矩阵为变量求多项式的值，采用Ackermann配置，画系统阶跃响应曲线