低成本MINS_GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

在一维温度数据测量系统中的应用，MATLAB 程序，将理想温度设置为 25 摄氏度.

卡尔曼滤波进行GPS的动态定位，很好的一篇文章，可能会对某个人有帮助

卡尔曼滤波算法的来源文档，卡尔曼本人所发表的论文，描述了卡尔曼算法的实质！

Kalman filter algorithm matlab program

An-Introduction-to-the-Kalman-Filter(中文)。详细的介绍了kalman滤波原理

给出了基于matlab平台的卡尔曼滤波的简单算法，有五个方程的编写，还请大家多多指教

卡尔曼滤波算法 的MATLAB实现 压缩包直接打开即可

本着开源的想法，共享一个卡尔曼的C语言算法

针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测

INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线 性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组