卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真 黄小平版 pdf

一个很经典的卡尔曼滤波算法的MATLAB实现，有预测，有平滑

非常完整的Kalman filter程序

分布式卡尔曼滤波仿真MATLAB

卡尔曼滤波/matlab, CV运动模型 白高斯噪声 仅仅需要函数,博客另一篇文章中有

该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波

卡尔曼滤波，其产生的背景和原理，PPT课件

卡尔曼滤波的原理说明，浅显易懂，特别适合新手阅读。

卡尔曼滤波原理(简单易懂) 过程方程: X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程: Z(k+1)=HX(k+1)+V(k+1)>>>

卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差

简述卡尔曼滤波的简单原理以及扩展卡尔曼滤波的一些技术