Cubature Kalman Filters

传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,2

很好的kalman文件车俩二自由度模型横摆角速度和质心侧偏角的估计

很简单的卡尔曼滤波入门介绍！本资源为贵州大学的学习课件，讲解很清楚，比较适合入门！

% Version 1.0, June 30, 2004 % % This tutorial function was written by Michael C. Kleder % % INTRODU

这是一个卡尔曼滤波的代码,能够通过卡尔曼滤波对温度数据进行噪声去除,同时能够预测未来一段时刻的温度数据,实测有效

matlab编写的 kalman跟踪算法，有测试视频

Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准

我写的一个kalman滤波算法，调试通过

运动视频跟踪基本算法，希望大家能用的上。

卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波