mpu6050超值资料

正点原子代码上更改用mini板测试可用

非常好用的MPU6050上位机软件，资源来自互联网，侵删

运用mpu6050测量姿态角的详细程序，基于stm32的

Mpu6050 attitude detection upper computer

成功的读取的6050的原始数据，绝对可以使用！

STM32模拟IIC调试MPU6050的代码

在此代码包中，已经实现了以下功能：1.读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）2.实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，

mpu6050中文手册

陀螺仪MPU6050IIC测试程序，定义MPU6050内部地址，模拟IIC

使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。