PID控制算法的理论教程有例题
PID控制算法的理论教程，有例题。从自动控制书上抄下来的。介绍的很详细。解压后是word格式的，方便更改。你要是在89c51.5d6d.com上下载过就不要下载了，是从那里下载来的了。
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