将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展，并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别。进一步地，详细介绍和分析了云机器人的技术基础，对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综述；在此基础上，分析了一种较为通用的云机器人系统框架模型。最后归纳总结了云机器人亟待解决的关键技术，并对未来云机器人的发展趋势进行了展望。