惯性导航仪器数据测试 惯导 建模

内容为ublox输出信息解码后的payload信息，可以用来分析惯导算法性能。

OxtsGNSS惯性导航设备的NCOM开发手册，包含数据包格式，数据包解析以及开发相关

本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性

matlab实现的惯导仿真程序，包括飞行器航迹发生器，捷联导航解算。

捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码，大家可以参考下。

主要讲述了指北方位平台式惯导的解算，有详细的语句解释

Sins 解决方案方案有详细的代码标注和参考文档，主要参考了亲永远的《组合导航》一书，提供给大家一起学习。

Strapdown Inertial C program

捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算），标了详细的注释

这是秦永元所著的《惯性导航》一书，根据其中的内容用matlab中的simulink编写的关于惯导基本原理的小程序，适合初学者学习，修改加以应用