单目视觉中基于IEKFDD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

基于单目视觉的目标识别与定位研究的介绍，关键技术，实现算法流程等的介绍，感兴趣的可以看看

基于单目视觉的车距测量算法，毛兵兵，苏杨，测距是实现车辆安全系统的关键技术，计算机视觉提供人类视觉的计算模型。将计算机视觉和图像处理技术应用到车辆驾驶辅助系统当中

mono-vo,基于OpenCV的单目视觉里程计实现这是基于OpenCV3.0的单目视觉里程计算法的实现。算法使用5个nister点算法，用于基本矩阵估计和快速特征，具有一个，跟踪器。更详细的细节是，

A Survey of Simultaneous Localization and Map Construction Methods Based on Monocular Vision

针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题, 提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法。利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计;基于变焦数学模型

各种非线性负载应用日益广泛,电网中的无功功率和谐波污染已经成为一个非常严重的问题。为了消除无功和谐波对电网造成的污染,有源滤波器(APF)得到了飞速发展。

在单目线结构光传感器测量熔覆层尺寸的实验中,为简化单目测量系统标定工具、快速调节测量系统的扫描方向,设计了十字标定板和位姿可变载物台。利用十字标定板可以标定相机和激光平面;将十字标定板和位姿可变载物台

基于视觉图像的无人直升机位姿估计算法研究.kdh

基于各种IIR滤波器和FIR滤波器的数字语音处理Matlab仿真，包含各种IIR滤波器设计，FIR滤波器设计，数字语音的低通带通高通滤波，性能对比

摘要:目前,数字信号处理在通信、语音、图像、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗和家用电器等众多领域得到了广泛的应用。在数字信号处理应用中,FIR数字滤波器的重要地位日益突现并已获得广泛应用。 本