提出了一种方向自适应十字搜索算法，通过自适应地使用小十字模板、大十字模板和四种方向的T形模板，有效地减少了搜索点数，提高了搜索速度。实验结果表明，该算法在保持与菱形搜索（DS）、正方形—菱形搜索（SDS）、十字—菱形搜索（CDS）和小十字—菱形搜索（SCDS）四种算法相同搜索精度的同时，速度上比DS、SDS、CDS和SCDS算法分别提高了74.65%、39.78%、42.44%和7.84%。