PID小车纵向控制

实现对电机动态性能良好的控制，通过PID模糊控制理论

这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法，侧重与卡车类的纵向算法

串口通信，实现小车前后左右以及速度调节，通过鼠标或键盘控制

详细描述了PID控制17-07731-23692-10568-44296-41368-55398-00447-58644-32358-48493-42354-15944-24217-41086-640

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PID控制算法 PID迷糊 控制理论介绍 PID算法参考资料

PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID

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PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。