pid基础资料平衡小车之家ppt全

基于STM32两轮平衡小车，采用四元数姿态解算得到姿态角，采用串级PID（内环角速度，外环角度）稳定性极强的平衡小车。

本文详细介绍了如何使用STM32C8T6的HAL库编写PID平衡小车程序，包括硬件接线、程序代码和调试方法。通过本文的指导，您可以轻松完成自己的PID平衡小车项目。

使用STM32F103系列的MCU控制的蓝牙平衡小车。文章详细介绍了使用TB6612或L298N电机驱动、MPU6050陀螺仪、HC-06或HC-05蓝牙模块、0.96OLED显示屏和LM2595稳压

电子-自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。

c8t6的平衡小车，采用oled显示，nrf控制，并且有备注，适合新手使用，

机械电子作业，自平衡小车的步骤

MPU6050_Kalman_PWM_remote

STM32自平衡小车

可以控制小车的爬坡，下坡，然后就是对速度，方向的控制，实现小车的平衡运行，达到很好的控制效果，调试好的所有C语言代码。对直流电机的控制程序说明。