使用STM32F103系列的MCU控制的蓝牙平衡小车。文章详细介绍了使用TB6612或L298N电机驱动、MPU6050陀螺仪、HC-06或HC-05蓝牙模块、0.96OLED显示屏和LM2595稳压器实现的具体方法，并使用PID算法实现了平衡控制。同时，文章还提供了电机、电源等选型建议，以及零部件的结构规划。可以搜索的关键词包含：“STM32平衡小车控制”、“蓝牙控制方案”、“PID实时控制方法”、“电机驱动选型建议”、“陀螺仪选型”等。