西北民族大学MCM论文制动器试验台控制方法探析本文就制动器试验台控制问题，根据机械动力学原理，以制动过程的扭矩平衡方程为理论基础，对试验台控制方法进行了探讨、设计与分析。主要结果如下：对于问题1求得等效转动惯量。对于问题2求得三个飞轮的转动惯量分别为30、60、120，它们与基础惯量10可组成8种机械惯量(单位):10,40,70,100,130,160,190,220。针对问题1取=40最为合理，此时。对于问题3求得在制动减速度为常数时的驱动电流I=174.8A，同时得出恒定制动扭矩。对于问题4的某控制方法执行的结果，从能量误差和制动曲线两个方面进行了评价和分析。能量绝对误差=2909J,相对误差=5.9%>