考虑人眼视觉掩蔽特性，提出了一种基于图像边缘和模型的数字半色调图像水印算法。通过分析半色调图像边缘特性，将二值水印嵌入到半色调图像边缘区域，再结合视觉和打印模型对半色调图像进行优化，得到含水印半色调图像。仿真实验表明，该方法不会在含水印半色调图中产生明显椒盐状噪声，可取得较好的水印不可感知性。当此半色调图像打印输出，再遭受裁剪、随机涂改、JPEG压缩攻击后，仍能提取出有效的水印信息。