单目视觉的位姿估算算法

针对微型空中机器人在室内环境下无法借助外部定位系统实现自主悬停的问题, 提出一种基于单目视觉的自主悬停控制方法. 采用一种四成分特征点描述符和一个多级筛选器进行特征点跟踪. 根据单目视觉运动学估计机器

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基于单目视觉的夜间车辆检测方法研究，廖力，，本文研究了基于单目视觉的夜间车辆检测方法。根据夜间车辆的图像特征，利用图像分割，圆形度特征检测和对称性特征检测方法对车辆

单目视觉下目标物高度测量的研究，钱鹰，张梦，本文提出了在单目视觉下的一个简单自动化标定方法来测量目标物的高度，与传统的标定方法相较，这个标定法不用获得相机的内参以及

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