基于PCL的点云平均间距计算

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利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。通过直通滤波器将Z轴方向上范围之外的点滤除(在背景与前景有一定距离的情况下,可以除掉背景),再利用统计滤波器去除离群点(噪声点)。

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本程序设计了Qt界面，用来可视化xyz格式的点云，界面上可通过滑块调节颜色以及大小。文件夹含程序、点云文件、使用方法。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2

点云 pcl八叉树的构建和读取显示,通过多分辨率对点云分层,实现点云的内外村加载技术。首先是构建点云分层,然后是逐层显示点云,通过内外存调度实现点云的多分辨率,节省内存和时间,不要的细节不加载

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pcl库常用点云资源——马文件内容为二进制不可见

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍

点云统计滤波是一种基于统计学原理的点云数据滤波方法，可以有效地去除点云数据中的离群点和噪声。通过对每一个点的邻域内的数据进行统计分析，并根据一定的规则判断该点是否为离群点，从而实现对点云数据的滤波。为