对多预警机情报协同任务分配和任务协调问题展开研究。首先，结合集中式任务控制方式和分布式控制方式的优点，设计了混合式任务控制体系结构，以支持在主指挥机的监控下实现不同级别上的任务自主分配；其次，在通过合同网实现动态任务分配的基础上，建立转包合同机制对任务执行过程进行协调，提高了多预警机情报协同的整体效能。仿真结果表明了该方法的有效性。