论文研究多移动机器人的分布式编队与避障控制 .pdf

Mobile robot visual navigation

自主移动机器人导论中文版PDF，ROS开发可以参考相应章节内容提要任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的綜合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动

自主移动机器人经典教材，包含机器人的运动学和动力学！

移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码

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多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序