包括多机器人避障算法.rar

动态环境路径规划的参考文献（硕士论文），适合研究机器人路径规划的同学们。还包括了自定位。

Whole-area path planning and obstacle avoidance research for indoor cleaning robot

本文关注机器人外文翻译外文文献英文文献中的一项重要技术，即采用模糊逻辑控制实现自主机器人的避障设计。模糊逻辑控制作为一种灵活的控制方法，模拟了人类的模糊推理过程，为机器人在复杂环境中实现智能避障提供了

针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视

当我的超声波传感器停止工作时,我决定通过使用红外传感器(也更便宜)制作一个避障机器人来即兴创作。

%障碍和目标，起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。 %初始化车的参数 clear; Xo=[0 0];%起点位置 k=5;%计算引力需要的增益系数 m=2;%

苹果采摘机器人机械手避障算法研究 ;针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题提出一种改进人工势场法的路径规划算法节理裂隙岩体力学性质研究是非常复杂的课题物理模型试验由于存在制样难耗资大结果有限

这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。

MATLAB可直接运行具有说明文档欢迎下载，持续更新

多移动机器人的分布式编队与避障控制，陈杨杨，田玉平，本文主要针对含有非完整约束的多移动机器人系统，讨论了多机器人的分布式编队控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和图论知识