效率最高的碰撞检测包solid

Collision detection in Tiled Map

OPENGL大地形漫游，碰撞检测========================================================================WIN32APPLICA

Java打砖块游戏，碰撞检测,小球和矩形碰撞检测，并反弹。精确度还可以，执行效率有待提高.内有注释

碰撞检测开源工具箱潘佳FCL

用c#的GDI+绘图实现一个简单的飞机游戏来演示矩形碰撞和像素碰撞的效果，主角飞机方向移动和敌机碰撞，没写发射子弹之类的功能。

3D碰撞检测方面的教材，里面涵盖一些有名的算法，理论知识

opengl 小球碰撞检测演示程序 其中用到相关算法对初学者有很大帮助 推荐下载

主要介绍了Android游戏开发之碰撞检测,主要内容包含矩形碰撞、圆形碰撞、像素碰撞、多矩形碰撞的代码,感兴趣的小伙伴们可以参考一下

将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。

Java实现的碰撞检测代码-测试小球碰撞边缘，canvas对象相关实例，编写游戏的时候或许可以用得上的碰撞检测代码。