卡尔曼滤波的详细推到过程有助于对卡尔曼滤波的学习和改进。
平衡小车的卡尔曼滤波算法， 对小车的实例进行结合写出的算法和原理
很不错的卡尔曼滤波算法资料，我自己写的，已经做过测试。
详细介绍GPS动态卡尔曼滤波算法研究，介绍了卡尔曼滤波原理等
考虑一离散时间的动态系统，它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。
本文对卡尔曼滤波进行了详细的几何解释，是您对卡尔曼滤波的深入了解有一定帮助
卡尔曼滤波算法(内含详细推导)，可供读者自行学习，经本人测试，代码无误
针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷, 提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF) 的神经网络训练算法. 在算法实现过程中, 首先构建神经网络的状态空间模型; 然
本文在使用DSP对其进行实现后，针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究，其主要内容如下：1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法，深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识2、紧密
基于卡尔曼滤波算法，在MATLAB下对主从时钟同步过程进行了仿真，本人能力有限，代码仅供参考，如有错误请指正。
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