本文在使用DSP对其进行实现后，针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究，其主要内容如下： 1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法，深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识 2、紧密联系DSP芯片及卡尔曼滤波算法这两大技术，在使用MATLAB对卡尔曼滤波算法进行仿真后，使用DSP对其进行实现并对比分析了两个平台下的仿真结果。