基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计,贺光辉,谭冠政,基于Volterra级数的非线性传递函数表示,将非线性倒立摆系统的镇定问题转化成一个标准控制问题,利用线性矩阵不等式处理方法,并�