28335读取MPU6050串口发送程序

根据TI例程和研旭的例程修改的I2C读取MPU6050（没有外接磁力计）里7个主要数据（Ax、Ay、Az、T、Gx、Gy、Gz）并通过UART按57600bps波特率发送到上位机的28335的c程序。初学者写的，仅仅是实现了功能（串口助手读到和CCS里监视的数据一致），代码风格比较混乱，也没优化，为了证资源分下载学习资料上传，还请各路高手海涵。