研究了一种适用于分布式移动无线传感器网络数据传输基于能量预测的协作通信技术。针对无线传感器网络，协作数据传输技术难以有效解决无线网络动态拓扑结构、带宽和能量受限等问题，建立了一种基于H∞滤波器相邻节点剩余能量预测的分布式中继选择机制,并在此基础上建立数据协作传输技术。该技术充分利用无线信道的广播特性，首先根据H∞滤波器预测节点剩余能量，然后根据剩余能量值选择最大者作为协作节点，最后根据无线信道质量在放大重传和解码重传机制之间进行自适应调整。数学分析表明，H∞滤波器可以准确地预测节点的剩余能量,同时该协作传输技术能够显著提高无线传感器网络的资源利用率和系统吞吐率，有效延长网络寿命。