多目标跟踪的混合高斯概率假设密度滤波算法,吴盘龙,陈风,为解决目标数未知或随时间变化时的多目标跟踪问题,将多目标状态和观测信息表示为随机集的形式,建立了多目标跟踪的混合高斯概率