电动液压助力转向系统的联合仿真

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针对应急转向规避和联合控制问题，我们提出了一种方案：通过输入路径（可以是离散点或路径函数）来控制车辆轨迹，同时采用横向基于模型预测控制算法和纵向基于PID控制的策略。在紧急避障情况下，车辆可通过转向规

电动负载模拟器是一种能精确控制输出转矩的系统, 是科学试验、工业生产中用来模拟机械负载的重要设备之一。论文分析了以永磁同步电机为加载电机的负载模拟器的工作原理, 推导、构建了系统的数学模型。采用经典P

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