针对传统HHT方法不能有效识别密集模态的问题，提出基于改进经验模态分解（EMD）的HHT密集模态识别方法。EMD密频信号分解能力不足是限制HHT法识别密集模态的主要原因，因此在EMD分解过程中嵌入信号调频（FM）和模态解相关操作提升其分解密频信号的能力，称改进后的方法为调频—解相关模态分解（FM-DEMD）。以FM-DEMD分解取代传统HHT法中的EMD分解，得到改进HHT模态识别方法。仿真实验证明，传统HHT法和ITD法密集模态识别失效时，改进HHT法仍能准确地识别密集模态信息。