S和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计

STM32驱动THB6128步进电机原理图

里面含有多个pdf文件，分别介绍了直流、交流、步进等电机的驱动和控制

基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码,共有两套; 一套是STM32F103的,另外一套是STM32F405的; 可以同时控制4轴步进电机进行加减速; 速率可以达到100K以上

在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步

STM32控制直流减速电机代码

介绍了STM32电机控制固件库的性能和使用方法。

从51单片机转到STM32单片机有点困难，很多理解都停留在51的概念上，对STM32单片机学习需要重新认识，比如RTC...... 原代码 电路图

这是关机各种电机控制的资料合集，是基于STM32控制器的电机控制资料

STM32伺服电机控制，串口，支持G代码解析，移植方便，

stm32f103c8t6做主控自制无刷电机(bldc)控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。