大范围欧拉角的实现

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用开源项目RangBar实现有范围的选择，相关博文：http://www.cnblogs.com/tianzhijiexian/p/4044086.html

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在机器人运动中经常涉及到坐标变换,而根据旋转矩阵求欧拉角需要考虑坐标轴的旋转顺序,文档中列出了不同选择顺序对应的旋转矩阵以及相应的求解欧拉角公式

欧拉角速率和机体角速度转换的详细推导

旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

matlab代码程序，根据旋转矩阵，按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。

欧拉角xyz计算旋转矩阵，再转为欧拉角zyz方式............................................................................

这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件，只要输入其中一个，就可以转换其他两个，而且欧拉角还分弧度和度的形式，同时还有娱乐快捷键，学习娱乐两不误