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第7章伺服驱动器的常用功能码设定7.1 运行模式及选择按照伺服驱动器的命令方式与运行特点，可分为三种运行模式，即速度控制运行模式、位置控制运行模式、转矩控制运行模式等。三种运行模式的区别如下：

1.4 配套电缆及型号项目伺服电机主电路用电缆伺服电机编码器电缆接插套件带抱闸电机额外附加套件长度：L=3.0mL=5.0mL=10.0m型号：ISMH1-*-U1ISM

IS500系列伺服驱动器用户手册第10章通信功能- 165 - 10注意1）噪声小的环境下，通信线长为15米，若通信速率38400bps以上，建议使用15米以内的线长，确保传输准确率。 2） RS48

PE接地2.0 mm 2以上2、AC380V端子符号端子名称型号IS500T□□□ 1R9 3R5 5R4 8R4 012 017 021 026 L1、L2、L3主电路电源输入端子1.25 mm 2

IS500系列伺服驱动器用户手册第7章伺服驱动器的常用功能码设定- 127 - 7功能码设定设定结果描述H03-50 = -10V H03-51 = -100% H03-52 = 10V H03-53

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12.5 电机编号速查表电机大类 额定电压 伺服电机型号ISM□□-□□□□-* 电机编号（H00-00）ISMH 220VH1（低惯量、小容量）ISMH1-20B30CB-U1 00003I

（1）编码器分频输出通过设置功能码H05-17，伺服将编码器反馈的脉冲数按照设定值分频后通过分频输出端口输出。该功能码的值对应PAO/PBO每机械周期的脉冲数(4倍频前)。功能码名称设定范围最小单位出

IS500系列伺服驱动器用户手册第7章伺服驱动器的常用功能码设定- 89 - 7 PZO- PAO+ PAO- PBO+ PBO- PZO+编码器分频输出上位机控制器伺服驱动器分频输出ENC伺服电机反