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文章概述了国内外该技术的发展情况，论述了空间机械臂在目标检测与观察、在轨试验和建设、行星与深空探测三方面的任务，讨论了系

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UR10 SolidWorks数模,包含stp中性格式。

摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实

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socket通讯tcp/ip协议，发送及接收socket数据。

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机械臂作为机器人最为重要的执行器，赋予了机器人与外部世界环境进行物理交互的能力。这使得机器人的智能不仅仅停留在识别和规划层上，还能通过实际的操作将其真正的表达出来。目前国内外机械臂研究的热点主要集中在

三菱机械臂的相关类型，分类；及控制器的设置，及操作步骤