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针对存在不确定性的多机械臂系统,运用RBF神经网络,设计了一种新的滑模同步控制器,解决了多机械臂同步运动问题。根据无向图理论,定义机械臂之间的同步误差和交叉耦合误差。使用自适应律在线更新RBF神经网络
摘要: 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文参阅了大量的国内外期刊杂志,论述了机械手的发展
考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性，提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型，再利用径向基函数（RBF）神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型，逼近
基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究，何诗文，贾庆轩，关节作为空间机械臂的核心组成部件，在空间机械臂运行过程中占有重要地位，然而关节间隙的客观存在不仅影响关节的运行质量，更会
低碳经济是世界经济发展的大趋势,我国应加强低碳经济发展。低碳经济对中国既是压力又是挑战,在分析借鉴国外发展低碳经济经验的基础上,结合中国国情,提出了我国低碳经济发展的政策及建议。
煤焦化是国民经济的重要支柱产业,但是由于产业结构较为落后、工艺技术含量低、产品附件值低,竞争力比较弱。文中分析了炼焦工艺的三个主要产品,焦炭、煤焦油和煤气近年来的价格以及产量等,提出延长产业链,提高产
结合现代煤化工产业运行特点、示范项目的推进情况,综述了现代煤化工产业近期的发展现状,分析了面临的形势,提出了现代煤化工需不断进行技术创新和生产过程优化,着力提升内在价值的产业发展建议。
《机械制造与自动化技术的发展》性制造单元FMC( Flexible manu- facturing Ce11),可取得较好的经济效果。我国作为一个发展中国家,考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我
工业机械臂TCP末端标定 可以标定位置和姿态 以及最终的拟合精度,matlab代码 比较好用
一些关于六自由度的机械臂的路径规划的非常经典的论文。其中包括C空间的构建,机械臂的壁障及路径规划方法。本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度的机械臂的路径规划控制。
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