提出一种快速有效推导不变矩的方法—三角函数生成法，并在此基础上描述了一种基于Hu形状不变矩的图像全局形状特征提取方法和算法。实验结果表明，使用这种算法提取的形状特征向量具有对平移、旋转和尺度变化的不变性，适合于进行图像形状的检索。