ADAMS的钢板弹簧动力学建模方法及性能仿真

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我们提出了一个扁平卡洛尔歧管上的超相对论电动力学的作用。 该模型在每个空间点上显示几个物理自由度。 我们观察到共形卡洛尔代数在相空间上的作用在4个时空维度上是哈密顿量。 而且，代数的元素产生无限数量的

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火箭弹垂直发射的动力学建模与仿真，郑友胜，王良明，火箭弹在飞行过程中，在某些阶段进行姿态控制，有助于提高火箭弹的性能[1]。本文首先建立火箭弹垂直发射的弹道模型，然后研究升阻

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针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动的具有旋转激励的平移振器(TORA ),基于拉格朗日方程,建立其动力学模型.结合部分反馈线性化,采用一个闭环坐标变换将系统动力学转换成严格反馈的级联非线性系统,该级

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针对煤矿井下底板路面变化多样的情况，履带巡检机器人行走机构的动态特性显得异常复杂。由于底板路面对履带行走机构的响应影响较大，因此表征和模拟履带－底板路面相互作用的行驶特性成为一项极具挑战性的任务。尤其